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根据公路安全保险研究所的数据，经过重新设计的全新2021年丰田Sienna在碰撞安全方面取得了长足的进步。它获得了2021年最高可能的Top Safety Pick +奖项，而之前的Sienna没有获得任何赞誉。

大多数测试都看到2020年Sienna取得了值得称赞的成绩，但是在两个小的重叠前碰撞测试中却表现不佳。丰田似乎已经解决了先前车型的缺点，因为它在今年的两次重叠测试中均获得了“良好”评级。在IIHS说，即将离任的西耶娜不及，因为在任一小重叠正面碰撞试验“乘员的生存空间并没有维护良好”。这些结构性问题在2021年西耶娜(Sienna)中并没有出现，而且IIHS测试没有发现增加驾驶员或乘客受伤风险的证据。

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